Proprietates Claves:
● Minimum tempus synchronizationis est 500us
● Conector RJ45 duplex pro communicatione EtherCAT
● Modi moderandi: moderatio circuitus aperti, moderatio circuitus clausi / moderatio FOC
● Typus motoris: biphasicus, triphasicus;
● Portus digitales I/O:
Sex ingressus signorum digitalium optice isolati: IN1 et IN2 sunt ingressus differentiales 5V, etiam configurabiles ut ingressus uniterminales 5V; IN3–IN6 sunt ingressus uniterminales 24V cum nexu anodi communis.
Duae exitus signorum digitalium optice isolati: maxima tensio tolerabilis 30V, maxima fluxus receptoris vel fontis 100mA, cum nexu cathodi communis.





