Proprietates Claves:
● Minimum tempus synchronizationis est 500us
● Conector RJ45 duplex pro communicatione EtherCAT
● Modi moderandi: moderatio circuitus aperti, moderatio circuitus clausi / moderatio FOC
● Typus motoris: biphasicus, triphasicus;
● Portus IO digitalis:
Quattuor ingressus signorum digitalium optice isolati: IN1 et IN2 ut ingressus codificatoris funguntur; IN3–IN6 sunt ingressus 24V unius termini cum filo anodico communi.
Duae exitus signorum digitalium optice isolati, usque ad 30V et maximam currentem receptoris/fontis 100mA aestimati, cum filis cathodicis communibus.





