Modus 0 (Default)
In1 in2 in2 off, motricium est Urguet in Rotatedeinceps.
In1 et in2 in, motricium est Urguet autem Rotate vicissim.
In1 off, motricium sistit.
Modus I (libitum)
In1 et in2 off motor est Urguet Taggered deinceps.
In1 et in2 in in1, motricium est Urguet in Rotate vicissim.
In1 et in2 in utroque in, motor sistit.