• Fons potentiae: 18 - 50VDC.
• Currens egressus: Maximum 6.0A (Culmen).
• Moderatio currentis: algorithmus SVPWM et moderatio PID.
• Numerus revolutionum constitutus: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motor congruens: motor gradatim biphasicus / triphasicus.
• Auto-probatio systematis: Parametros motoris detegit per initializationem potentiae impulsoris et amplificationem moderationis currentis optimizat secundum condiciones tensionis.
• Lenitio instructionum: Curva trapezoidali optimizata, 1~512 gradus constitui possunt.
• Portus ingressus|: Sex portus ingressus sunt, quorum duo signa differentialia gradus 5V~24V ad accessum signi codificatoris orthogonalis recipere possunt (ad EPT60 pertinet), et quattuor signum 5V/24V cum fine signi recipiunt.
• Portus egressus: 2 egressus isolationis photoelectricae, maxima tensio tolerabilis est 30V, et maxima fluxus receptoris vel fluxus fontis est 100mA.
• Interfacies communicationis: 1 portus retiarius RJ45 ad communicationem per bus, 1 portus USB ad renovationem firmware.
• Imperium Motus: Acceleratio, retardatio, celeritas, ictus constitui possunt, functio reditus ad locum primum.
Acu | Nomen | Descriptio |
1 | EXT5V | Impulsor fontem potentiae 5V pro signis externis producit. Onus maximum: 150mA. Ad fontem potentiae encoderis optici adhiberi potest. |
2 | EXTNGND | |
3 | IN6+/EA+ | Interfacies signi input differentialis, 5V~24V compatibilis. In modo impulsuum externorum circuitu aperto, directionem recipere potest. In modo circuitus clausi, haec porta ad recipiendum signum phasis A encoderis quadraturae adhibetur. Nota: Modus circuitus clausi solum ad EPT60 pertinet. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | Interfacies signi input differentialis, 5V~24V compatibilis. In modo impulsuum externorum circuitu aperto, directionem recipere potest. In modo circuitus clausi, haec porta ad recipiendum signum phasis B encoderis quadraturae adhibetur. Nota: Modus circuitus clausi solum ad EPT60 pertinet. |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | Portus ingressus universalis 3, ad signum gradus 24V/0V recipiendum implicite. |
8 | IN4 | Portus ingressus universalis 4, ad signum gradus 24V/0V recipiendum implicite. |
9 | IN1 | Portus ingressus universalis 1, ad signum gradus 24V/0V recipiendum implicite. |
10 | IN2 | Portus ingressus universalis 2, ad signum gradus 24V/0V recipiendum implicite. |
11 | COM24V | Alimentatio electrica signi externi IO 24V positivi. |
XII, XIV | COM0V | Exitus GND fontis potentiae interni. |
13 | COM5V | Fons potentiae signi externi IO 5V positivus. |
15 | EXITUS II | Portus egressus 2, collector apertus, facultas currentis egressus usque ad 100mA. |
16 | EXITUS1 | Portus egressus 1, collector apertus, facultas currentis egressus usque ad 30mA. |
Forma inscriptionis IP: IPADD0, IPADD1, IPADD2, IPADD3
Implicitum: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10