• Potentiae copia: XVIII - 50VDC.
• Output current: Maximum 6.0A (Peak).
• Current imperium: SVPWM algorithmus et PID imperium.
• Seditio occasus: 200~4,294,967,295.
• Motor matched: 2 phase / 3 phase movens stepper.
• Ratio sui ipsius test: parametros motorios deprehendere in potestate coegi-in initialization et optimize quaestum currentis dominii secundum condiciones intentionis.
• Instructio ad delenimenta: Trapezoidalis curva optimizatio, 1~512 gradus erigi possunt.
• Input port|: Portus initus 6 sunt, e quibus 2 signa differentialia 5V~24V accipere possunt pro accessu signo encoder orthogonali (Applicable to EPT60), et 4 5V/24V signo finito accipio.
• Output port: 2 photoelectrica solitudo output, maximum resistendi intentione 30V est, et maximum submersum vena vel fons vena 100mA est.
• Communicatio interface: 1 RJ45 portum retis pro bus communicationis, 1 USB portum pro upgrade firmware.
• Motus imperium: Acceleratio, retardatio, celeritas, plaga erigi potest, munus homing.
Pin | Nomen | Descriptio |
1 | EXT5V* | Coegi outputs in 5V copiam virtutis externarum significationum.Maximum onus: 150mA. Potestas adhiberi potest copia encoder optical. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | Differentialis input signum interfaciei, 5V~24V compatibile. In aperto-loop externo pulsus modus, directionem recipere potest. Modus clausus in ansa, hic portus quadratura encoder A-phase signo recipiendi adhibetur. Nota: modus clausus solum ad EPT60 applicabilis est. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | Differentialis input signum interfaciei, 5V~24V compatibile. In aperto-loop externo pulsus modus, directionem recipere potest. Modus clausus in ansa, hic portus adhibetur ut signum quadraturae encoder B-phase recipiat. Nota: modus clausus solum ad EPT60 applicabilis est. |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | Universale input portum 3, defaltam ut 24V/0V signum gradus recipiat. |
8 | IN4 | Universale input portum 4, defaltam ut 24V/0V signum gradus recipiat. |
9 | IN1 | Universale input portum 1, defaltam ut 24V/0V signum gradus recipiat. |
10 | IN2 | Universale input portum 2, defaltam ut 24V/0V signum gradus recipiat. |
11 | COM24V | EXTERNUM IO Signum virtutis suppeditat 24v Positivum. |
12,14 | COM0V | Potentia interna supplere output GND. |
13 | COM5V | EXTERNUM IO Signum virtutis 5V copia positiva. |
15 | OUT2 | Output portum 2, aperta collectoris, output venae facultatis usque ad 100mA. |
16 | OUT1 | Output portum 1, collector apertum, output venae facultatis usque ad 30mA. |
IP electronica forma profecta: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
Default: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10