• Power Supple: XVIII - 50VDC.
• output current, maximum 6.0a (Pecco).
• Current Imperium: SVPWM algorithm et PID potestate.
• Revolution occasum: CC ~ 4,294,967.295.
• Motor matched: II Phase / III Phase stepper motricium.
• System auto-test: deprehendere motor parametri per coegi potentia-in initialization et optimize current imperium lucrum secundum voltage conditionibus.
• disciplinam teres: trapezoidal curvam, I ~ DXII gradus potest esse set.
• initus portum |: Sunt VI initus portubus, cuius II potest accipere differentialium annuit 5v ~ 24v gradu ad Orthogonalis encoder signum aditus (applicentur ad EPT60), et IV recipere 5v / 24v Signum et Signum.
• output Portus: II photoelectric quod output, maximum resistere voltage est 30v, et maximum submersa current vel fons current est 100ma.
• Communication interface: I RJ45 Network Portus pro bus communicationis, I USB Portus firmware upgrade.
• Motion imperium: accelerationem, retardatus, celeritas, plaga potest posuit, homing munus.
Pin | Nomen | Descriptio |
1 | Ext5v | In coegi outputs A 5V potentia copia externa signals.maximum Lond: 150A. Potest adhiberi potestate copia optical encoder. |
2 | Extundnd | |
3 | In6 + / Ea + | Differentiale input signum interface, 5v ~ 24v compatible. In aperto-loop externa pulsus modus, potest recipere directionem. In clausa-loop modus, hoc portum adhibetur ad quadraturas encoder a-tempus signum. Nota: et clausa-loop modus est solum applicabilis ad EPT60. |
4 | In6- / EA- | |
5 | In5 + / EB + | Differentiale input signum interface, 5v ~ 24v compatible. In aperto-loop externa pulsus modus, potest recipere directionem. In clausa-loop modus, hoc portum adhibetur ad quadraturas encoder B, tempus signum. Nota: et clausa-loop modus est solum applicabilis ad EPT60. |
6 | In5- / eb- | |
7 | In3 | Universal Input Portus III, default ad recipere 24v / 0v gradu signum. |
8 | IN4 | UNIVERSAL INPUT Portus IV, default ad recipere 24v / 0v gradu signum. |
9 | IN1 | Universalis initus Portus I, default ad recipere 24v / 0v gradu signum. |
10 | IN2 | Universal Input Portus II, default ad recipere 24V / 0v gradu signum. |
11 | Com24v | Externum IO signum potestatem copia 24v positivum. |
12,14 | Com0v | Power internum output gnd. |
13 | Com5v | Externum IO signum potestate copia 5v positivum. |
15 | EXSECTUM | Output Portus II, Open COACTOR, output current facultatem ad 100ma. |
16 | Out1 | Output Portus I, Open COACTOR, output current facultatem ad 30ma. |
IP occasum Oratio Format: iPadd0. IPadd1. IPadd2. Ipadd3
Default: iPadd0 = CXCII, ipad1 = CLXVIII, ipadd2 = 0
IPadd3 = (S1 * X) + S2 + X