Modus 0 (Default)
In IN1 et IN2 off, motor utitur ad gyrarideinceps.
In IN1 in et IN2, motor e converso impellitur.
In IN1 longinquo, motor sistit.
Modus I (Libitum)
In IN1 in et IN2 off, motor urguet ut deinceps revolvatur.
In IN1 off et IN2, motor movens in contrarium versatur.
In utroque IN1 et IN2, motor sistit.