Modus 0 (Default)
Cum IN1 accensum et IN2 extinctum est, motor ad rotandum incitat.porro.
Cum IN1 et IN2 accensi sunt, motor ut retrorsum rotet accenditur.
Cum IN1 extinguitur, motor sistit.
Modus 1 (Optionalis)
Cum IN1 accensus et IN2 exstinctus est, motor ut antrorsum rotet.
Cum IN1 extinctus et IN2 accensus, motor ut retrorsum rotet accenditur.
Cum IN1 et IN2 etsi accedunt, motor sistit.