• Modus moderationis impulsuum: impulsus et directio, impulsus duplex, impulsus orthogonalis.
• Modus moderationis communicationis: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Configurationes Communicationis: DIP 5-bit - inscriptiones axium 31; DIP 2-bit - celeritas transmissionis 4-velocitatum.
• Directionem motus constituere: commutator DIP 1-bit directionem cursus motoris constituit.
• Signum moderandi: ingressus uniterminalis 5V vel 24V, nexus anodi communis.